apt-get install most
update-alternatives --config pager
Existem 5 escolhas para a alternativa pager (disponibiliza /usr/bin/pager).
Selecção Caminho Prioridade Estado
------------------------------------------------------------
* 0 /bin/less 77 modo automático
1 /bin/less 77 modo manual
2 /bin/more 50 modo manual
3 /usr/bin/most 60 modo manual
4 /usr/bin/pg 10 modo manual
5 /usr/bin/w3m 25 modo manual
Pressione enter para manter a escolha actual[*], ou digite o número da selecção:3
Escolha a opção /usr/bin/most no meu caso a 3 e dê enter, e pronto você terá todas as man pages coloridas.
Já em outras distribuições instale o most e edit o ~/.bashrc e acrescente no arquivo:
export PAGER="most -s"